這個(gè)機(jī)器人的全名叫“履帶式多功能機(jī)械手拆樓機(jī)器人”，在國內(nèi)是首次使用。

在錦滄文華改建項(xiàng)目中，一改過去人工鑿除、鏈鋸切割、機(jī)械拆除的舊貌，拆樓機(jī)器人不僅突破了現(xiàn)有的拆除工藝瓶頸，解決了城市中心既有建筑無法采用爆破拆除的難點(diǎn)，更是極大地提高了施工效率。

錦滄文華改建施工中

拆除機(jī)器人具有自行走、遙控多方向動(dòng)作功能，工件裝置可前移、360度回轉(zhuǎn)，機(jī)械手可上下左右偏轉(zhuǎn)、平面偏轉(zhuǎn)，通過機(jī)械液壓系統(tǒng)預(yù)留接口換裝不同工作裝置，還能夠執(zhí)行破碎、切-夾裝等施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)。

機(jī)器人載重達(dá)5噸，并采用無線遙控，可使操作員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)地點(diǎn)。

剪力墻拆除。墻體豎刀以及開洞等準(zhǔn)備工作完成后，拆除機(jī)器人就位抓取墻體，抓緊后使用鏈鋸進(jìn)行橫刀的切割施工，帶橫刀切完構(gòu)件完全解除約束后，取構(gòu)件上翻至設(shè)備頂部，并帶載移動(dòng)至指定區(qū)域。

剪力墻拆除施工

樓板、梁拆除。完成樓板一圈空壓機(jī)鑿除，鑿除梁段根部上表面混凝土剝露出梁體上皮鋼筋，從上皮鋼筋縫隙中穿入切割鏈條并向下切斷梁體，拆除機(jī)器人就位至樓板正下方，抓取樓板。抓取牢固后，氣割截?cái)嗔后w上皮鋼筋，以及割斷周圈剝露的樓板鋼筋，拆除機(jī)器人可攜帶構(gòu)件移至指定區(qū)域。

樓板拆除施工

拆除機(jī)器人的使用解決了大體積構(gòu)件拆除中塔吊占用時(shí)間長的施工難點(diǎn)。施工中機(jī)器人可在狹窄的樓層內(nèi)移位，減少拆除工作對(duì)塔吊和搭設(shè)支撐體系的依賴，自如完成加持、移動(dòng)、放置到指定區(qū)域的全過程。

在有夜間施工許可證的情況下，可以拆除完構(gòu)件堆放至指定地點(diǎn)，塔吊只需要在指定地點(diǎn)進(jìn)行吊裝即可。

設(shè)備吊運(yùn)

上海建工四建集團(tuán)的研發(fā)人員說，這次拆除機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用極大地助力了錦滄文華改建工程，拆除機(jī)器人的使用不僅便于現(xiàn)場安全管控，還能降低拆除作業(yè)對(duì)周邊環(huán)境的影響，提升既有建筑綠色化改建技術(shù)水平。未來，在城市中心城市更新項(xiàng)目中，拆除機(jī)器人帶來的新思路、新技術(shù)、新工藝將進(jìn)一步促進(jìn)綠色、安全、高標(biāo)準(zhǔn)施工要求的落地。